德国P+F倍加福实心轴编码器P+F编码器有5条引线,其中3条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线(OC门输出型)。编码器的电源可以是外接电源,也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-"端要与编码器的COM端连接,“+"与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接,A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接,A、B为相差90度的脉冲,
德国P+F倍加福实心轴编码器
ENI58IL-S10CA5-1024UD1-RC1
ENI58IL-S*
增量旋转编码器
主要优势一览
外壳 ∅ 58 mm
实心轴
伺服或夹紧法兰
通用输出驱动器
BlueBeam 技术确保精度
高 5000 个脉冲
外壳有粉末涂层
通用规格
检测类型光电采样
线性度误差± 0,025 °
脉冲计数大 5000
电气技术规格
工作电压UB4,75 ... 30 V DC , 反极性保护
空载电流I0大 50 mA
输出
输出类型推挽式或 RS422(通用输出驱动器,输出电平取决于输入电压)
负载电流大值/通道 40 mA ,短路保护
输出频率大 400 kHz
上升时间300 ns
A 到 B 相
脉冲计数 < 360090 ° ± 9 ° 电气
脉冲计数 ≥ 360090 ° ± 15 ° 电气
工作循环1/2 ± 10 %
环境条件
工作温度-40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) ,固定电缆
-5 ...85 °C (23 ...185 °F),可移动电缆
存储温度-40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
机械规格
材料
外壳铝粉末涂层
法兰铝,平板
轴实心轴 不锈钢
质量< 300 g 没有电缆
旋转速度大 12000 min -1 防护等级 IP65
大 6000 min -1 防护等级 IP67
惯性力矩≤ 35 gcm2
起始扭矩≤ 0,01 Nm 防护等级 IP65
≤ 0,025 Nm 防护等级 IP67
轴负载
轴向40 N,大 6000 min-1
10 N,最大 12000 min-1
径向80 N,大 6000 min-1
20 N,最大 12000 min-1
尺寸
直径58,5 mm
设备类型 多圈编码器
UL 文件编号 E223176 “仅用于 NFPA 79 应用" , 如果产品上标有 UL 标记。
功能性安全相关参数
MTTFd 150 a
任务时间 (TM) 20 a
L10 1,9 E+11 在 6000 rpm 和 20/40 N 轴向/径向轴负载下
诊断覆盖率 (DC) 0 %
电气技术规格
工作电压 4,5 ... 30 V DC (SSI、SSI + RS422) ; 10 ... 30 V DC (SSI + 推挽)
空载电流 大 180 mA
可用前的时间延迟 < 250 ms
线性度 ±在 16 位时为 2 LSB,在 13 位时 ± 1 LSB,在 12 位时 ± 0.5 LSB
输出码 格雷码,二进制码
Code course(计数方向) 顺时针递减(顺时针旋转,code course 递减)
接口
接口类型 SSI ; SSI + 增量轨迹
单稳态触发时间 20 ± 10 µs
分辨率
单圈 可达 16 Bit
多匝 14 Bit
总体解决方案 可达 30 Bit
传输速率 0,1 ... 2 MBit/s
电压降 UB - 2,5 V
符合标准 RS 422
德国P+F倍加福实心轴编码器